機器人 PCBA板的應用和設計注意事項

今天的自動化需要使用機器人及其電子元件。機器人技術最重要的方面之一是用于電子控制和操作的印刷電路板 (PCB)。隨著多個行業使用機器人技術，尋找滿足自動化設備各種需求的pcba制造解決方案變得更加有價值。

電路板提供控制系統，是確保機器人運行的五個主要部件之一。機器人的其他主要部分是傳感器、動作和反饋、身體和電源。由于pcba生產廠家必須工作來控制機器人，機器人制造商不能在 PCB 的設計和結構上妥協。

機器人 PCB 的設計注意事項

pcba加工從原理圖開始。此設計階段對于概述電路板上的組件和布置至關重要。在設計 PCB 時要具體，以避免在評估或制造階段出現問題。設計期間的各種考慮因素包括走線寬度、鉆孔尺寸和封裝設計。

走線寬度

走線寬度決定了可用于承載電流的空間。電源線和地線都使用走線。兩者都應該有足夠的寬度。此外，您不應創建任何需要在走線中進行急劇 90 度轉彎的布局。

如果沒有足夠寬的走線尺寸，pcba生產上的組件可能會發生熱損壞。但是，走線尺寸不應過寬，以免干擾 PCB 上的其他組件。用于設計pcba貼片加工廠的各種工具可以幫助您計算板上走線的必要寬度。

鉆孔尺寸

鉆孔尺寸決定了切入 PCB 的孔的寬度。但是，當在圖表上指示適當的鉆孔尺寸時，不要使用所需的距離。稍微增加一點。焊料將填充一些空間，減少所需的鉆孔尺寸并彌補所需空間與孔之間的任何差異。

此外，計劃確保鉆孔距離走線、平面或焊盤的距離不超過 0.010 英寸。此外，鉆孔的直徑不應小于 0.008 英寸。

包裝設計

在設計過程中，請務必了解包創建的視圖。通常，您希望生成 PCB 封裝的底視圖。如果在頂部使用它，請鏡像設計以確保組件的對稱性。

由于包裝上的空間有限，請考慮使用兩側。例如，將表面貼裝器件放置在底部，將通孔組件放置在頂部。此外，如果需要，使用更緊湊的連接器以節省空間。

機器人電路板面臨的挑戰

機器人電路板要確保它們正常運行面臨著多重挑戰。為保證機器人的運行，PCB必須具有高質量。規避風險至關重要，尤其是對于危及人們生命或安全的機器人應用。

質量

PCB的質量意味著使用在制造過程中遵循質量保證流程的電路板。向PCB供應商尋求ISO 9001:2015 認證。您的機器人 PCB 供應商還應遵守行業特定的認證要求，例如 IPC-6012 和 IPC-A-600。符合既定標準有助于確保完成板的質量。

設計中的風險管理

減輕 PCB 的風險是機器人技術面臨的另一個挑戰。檢查電路板的設計以確?？芍圃煨圆⒈苊獬霈F問題是必不可少的。例如，在使用設計規則檢查進行工程設計之前進行設計審查可確保整體設計有效。它查看 PCB 設計中的空間和走線、縱橫比、開路或短路。在提醒客戶之后，這樣可以有時間解決這些問題，并避免制造 PCB 設計不當的風險。